飛行姿態(tài)仿真，飛行譜復(fù)現(xiàn)能夠模擬空間、地面、水下設(shè)備的跟蹤與穩(wěn)描特性，如彈體飛行中的姿態(tài)及動態(tài)特性以及對目標的跟蹤狀態(tài)。

一、結(jié)構(gòu)圖

本項目主要目的是為了在室內(nèi)實現(xiàn)移動目標與跟蹤系統(tǒng)的半實物仿真。通過該系統(tǒng)可以室內(nèi)進行目標的仿真模擬、跟蹤系統(tǒng)的功能性試驗。

二、試驗設(shè)備基本布置

1.目標模擬器

目標模擬器放置在前端，進行對方目標移動的仿真模擬?？赡M飛行目標、水下移動目標、陸地移動目標，可實現(xiàn)目標水平與垂直方向的定點移動、定速度移動、正弦運動、運動軌跡復(fù)現(xiàn)功能。

2.跟蹤系統(tǒng)

跟蹤系統(tǒng)放置在后端的運動平臺上，運動平臺可以是多自由度轉(zhuǎn)臺或者六自由度搖擺臺等設(shè)備，用來模擬跟蹤系統(tǒng)自身的環(huán)境?？蓪崿F(xiàn)跟蹤系統(tǒng)自身安裝環(huán)境的動態(tài)與靜姿態(tài)的模擬。如方位與俯仰姿態(tài)的變化對跟蹤系統(tǒng)的影響。

三、設(shè)備功能

1）位姿模擬

2）正弦波模擬

3）定點運動：以一定的速度運動到設(shè)定的目標位置

4）勻速運動：以一定的速度在一定范圍內(nèi)作勻速運動

5）單軸運動模式：其運動模式包括：定點、勻速運動和正弦波模式

6）多軸復(fù)合運動：其運動模式包括：定點、勻速運動和正弦波模式

7）路譜復(fù)現(xiàn)功能：目標移動譜采集回來后，經(jīng)過濾波等處理，可在設(shè)備上復(fù)現(xiàn)，達到半實物仿真狀態(tài)

8）上位機控制功能：通過網(wǎng)口與上位機進行通信，用戶可以在上位機控制設(shè)備的啟動、停止、校零、檢測、電氣復(fù)位、基準校正以及運動參數(shù)的更改，參數(shù)包括運行速度、位移、頻率的調(diào)整