【客戶發(fā)貨】哥倫比亞客戶訂制六自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)發(fā)貨

近日,哥倫比亞客戶向我們公司采購(gòu)的訂制六自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)伺服發(fā)貨了,采用六個(gè)伺服電動(dòng)缸定制,參數(shù)如下:

全電動(dòng)六自由度動(dòng)感平臺(tái)

技術(shù)文件

自由度動(dòng)感平臺(tái)主要性能

一、性能特征

1.1有效載荷重量

有效載荷1000kg

總載荷:1180kg(含上平臺(tái)及鉸鏈)

 

1.2運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)

自由度 位移或角度 速度 加速度
縱向位移 ±300mm ±333mm/s 0.66m/S2
橫向位移 ±300mm ±333mm/s 0.66m/S2g
垂直升降 ±400mm ±333mm/s 0.66m/S2
俯仰 ±20° ±16°/s ±150°/s2
滾轉(zhuǎn) ±20° ±16°/s ±150°/s2
偏航 ±22° ±16°/s ±150°/s2

 

1.3系統(tǒng)功率需求

動(dòng)感平臺(tái)功率需求:2000W*6(單相220V)。

二、安全功能

動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。

 

三、環(huán)境條件

1、運(yùn)行環(huán)境溫度:????? 0~40°C

2、儲(chǔ)存溫度:????????? -20~70°C

3、濕度:????????????? 5~95%

4、防潮等級(jí):????????? 平臺(tái):IP64???? 控制箱:IP20

 

四、可靠性和可維修性

1、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。

2、使用壽命不小于10000小時(shí)。

3、平均無(wú)故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。

4、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。

5、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。

 

五、供電條件要求

1、電壓220V,波動(dòng)范圍:-10%~+10%;

2、頻率50HZ,波動(dòng)范圍:-5%~+5%;

3、容量:1.1KVA。

 

六、系統(tǒng)設(shè)備組成

?序號(hào) 名?? 稱 型????? 號(hào) 數(shù)量
1 電動(dòng)缸 YSL93-L,直線式 6套
2 伺服電機(jī) 2000W(有剎車)東菱 6套
3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 東菱 6臺(tái)
4 上平臺(tái)含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1個(gè)
5 下平臺(tái)底座含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1套
6 電源和信號(hào)電纜 纜長(zhǎng)6m 6套
7 控制箱   1套

 

 

平臺(tái)固定基座的占地尺寸為2000mm×2200mm,上平臺(tái)尺寸為3100mmx2200mm。平臺(tái)安裝面距地面最低約1100mm.

運(yùn)動(dòng)安全范圍4000mm X 3000mm.

20161103163252

A-01

 

 

 

 

 

 

電動(dòng)缸參數(shù)表

型號(hào) YSL93-L 備注
類型 直線式  
外形圖號(hào) ???????? A-01  
行程 (mm) 400  
絲桿導(dǎo)程(mm) 10  
額定輸出力 (KN) 5.4  
最大出力(KN) 16.2  
額定速度 (mm/sec) 333  
最高速度 (mm/sec) 500  
電機(jī)功率 (W) 2000 東菱,有剎車
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 2000  
電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 3000  
減速比 1:1  
限位開關(guān) 二個(gè),NPN,常開
安裝方式 鉸鏈 參照外形圖

 

歡迎外貿(mào)公司,外國(guó)客戶聯(lián)系我們,專業(yè)生產(chǎn)六自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)伺服電動(dòng)缸,可以訂制。

3-dof 3dof-01 3dof-and-simulator 3dof pack

附上英文參數(shù):

Parameters of 6 DOF platform

I.Functions

1.1 Payload

Payload: 1000kgs

Total payload: 1180kgs(include the upper base and hinge)

 

1.2 Motion capacity index

Motion Travel range Speed Acceleration
Surge ±300mm ±333mm/s 0.66m/S2
Sway ±300mm ±333mm/s 0.66m/S2g
Heave ±400mm ±333mm/s 0.66m/S2
Pitch ±20° ±16°/s ±150°/s2
Roll ±20° ±16°/s ±150°/s2
Yaw ±22° ±16°/s ±150°/s2

 

1.3 Power requirement of system

Power requirement:2000W*6(single-phase 220V)

 

II.Safety function

The Design payload of all components of platform are greater than 4 times the rated payload.

III.Environmental conditions

1、Operating temperature:????????????? 0-40℃

2、Storage temperature:????????????????? -20-70℃

3、Humidity:???????????????????????????????????? 5-95%

4、Moisture level:??????????????????? ??? ?Platform:IP64???? Control case:IP20

 

IV.Reliability& Serviceability

1、Motion Platform a continuous working time is not less than 48 hours.

2、Life is not less than 10000 hours.

3、Mean Time Between Failure≥2000 hours.

4、Mean time to repair of Mechanical failure ≤1 hour

5、Mean time to repair of Electrical fault ≤0.5 hour

 

V.Supply conditions requirement

1、Voltage: 220V,Variation range:-10%~+10%

2、Frequency :50HZ,Variation range:-5%~+5%

3、Volume:1.1KVA

?

VI.System equipment components

?

?No. Item Description QTY
1 actuator YSL93-L,linear 6sets
2 servo motor 2000W(with brake)Dorna 6sets
3 Motor Driver Dorna 6sets
4 upper base+hinge non-standard product 1set
5 Bottom base+hinge non-standard product 1set
6 Power and signal cable Length: 6m 6sets
7 Control case 1set

 

Bottom support base dimension:2000mm×2200mm, Upper support base dimension:3100mmx2200 mm.

Ground clearance of platform(Min.):1100mm, Move safety range: 4000×3000 mm

 

Drawing of platform

20161103163252

 

 

Parameters of actuators:

Model YSL93-L Remarks
Type Linear  
Stroke length(mm) 400
Lead screw guide(mm) 10
Rated output (KN) 5.4
Max.output(KN) 16.2
Rated speed (mm/sec) 333
Max.speed (mm/sec) 500
Motor power (W) 2000 Dorna,with brake
Rated RMP of moto (rpm) 2000
Max.RMP of motor (rpm) 3000
Reduction ratio 1:1
Limited switch YES 2pcs,NPN,Normally open
Install method Hinge According to drawing

 

上一篇:
下一篇: