依時(shí)利新伺服電動(dòng)缸應(yīng)用：六自由度高精度空間對(duì)接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
六自由度高精度空間對(duì)接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，采用依時(shí)利新科技伺服電動(dòng)缸作為 重要組成部分。
一、用途
用于提供可調(diào)節(jié)的裝配平面，以進(jìn)行高精度裝配任務(wù)。
二、主要技術(shù)參數(shù)
| （1）有效載荷：100kg | |||||
| （2）運(yùn)動(dòng)參數(shù)： | |||||
| 姿態(tài) | 位移 | 速度 | 加速度 | 定位
精度 |
重復(fù)定
位精度 |
| 俯仰（α） | ±10° | ±10°/s | ±40°/s2 | 0.05° | 0.02° |
| 滾轉(zhuǎn)（β） | ±10° | ±10°/s | ±40°/s2 | 0.05° | 0.02° |
| 偏航（γ） | ±12° | ±10°/s | ±40°/s2 | 0.05° | 0.02° |
| ?垂直升降(z） | ±100mm | ±200mm/s | 2m/s2 | 0.05mm | 0.02mm |
| 縱向位移(y) | ±100mm | ±200mm/s | 2m/s2 | 0.05mm | 0.02mm |
| 側(cè)向位移(x) | ±100mm | ±200mm/s | 2m/s2 | 0.05mm | 0.02mm |
