目標(biāo)仿真與動態(tài)跟蹤模擬,六自由度運(yùn)動平臺
飛行姿態(tài)仿真,飛行譜復(fù)現(xiàn)能夠模擬空間、地面、水下設(shè)備的跟蹤與穩(wěn)描特性,如彈體飛行中的姿態(tài)及動態(tài)特性以及對目標(biāo)的跟蹤狀態(tài)。
一、結(jié)構(gòu)圖
本項(xiàng)目主要目的是為了在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)移動目標(biāo)與跟蹤系統(tǒng)的半實(shí)物仿真。通過該系統(tǒng)可以室內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)的仿真模擬、跟蹤系統(tǒng)的功能性試驗(yàn)。
二、試驗(yàn)設(shè)備基本布置
1.目標(biāo)模擬器
目標(biāo)模擬器放置在前端,進(jìn)行對方目標(biāo)移動的仿真模擬??赡M飛行目標(biāo)、水下移動目標(biāo)、陸地移動目標(biāo),可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)水平與垂直方向的定點(diǎn)移動、定速度移動、正弦運(yùn)動、運(yùn)動軌跡復(fù)現(xiàn)功能。
2.跟蹤系統(tǒng)
跟蹤系統(tǒng)放置在后端的運(yùn)動平臺上,運(yùn)動平臺可以是多自由度轉(zhuǎn)臺或者六自由度搖擺臺等設(shè)備,用來模擬跟蹤系統(tǒng)自身的環(huán)境??蓪?shí)現(xiàn)跟蹤系統(tǒng)自身安裝環(huán)境的動態(tài)與靜姿態(tài)的模擬。如方位與俯仰姿態(tài)的變化對跟蹤系統(tǒng)的影響。
三、設(shè)備功能
1)位姿模擬
2)正弦波模擬
3)定點(diǎn)運(yùn)動:以一定的速度運(yùn)動到設(shè)定的目標(biāo)位置
4)勻速運(yùn)動:以一定的速度在一定范圍內(nèi)作勻速運(yùn)動
5)單軸運(yùn)動模式:其運(yùn)動模式包括:定點(diǎn)、勻速運(yùn)動和正弦波模式
6)多軸復(fù)合運(yùn)動:其運(yùn)動模式包括:定點(diǎn)、勻速運(yùn)動和正弦波模式
7)路譜復(fù)現(xiàn)功能:目標(biāo)移動譜采集回來后,經(jīng)過濾波等處理,可在設(shè)備上復(fù)現(xiàn),達(dá)到半實(shí)物仿真狀態(tài)
8)上位機(jī)控制功能:通過網(wǎng)口與上位機(jī)進(jìn)行通信,用戶可以在上位機(jī)控制設(shè)備的啟動、停止、校零、檢測、電氣復(fù)位、基準(zhǔn)校正以及運(yùn)動參數(shù)的更改,參數(shù)包括運(yùn)行速度、位移、頻率的調(diào)整