伺服電動(dòng)缸的應(yīng)用分析
伺服電動(dòng)缸工作原理:電動(dòng)缸將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲杠和絲杠副的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動(dòng)。利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性,可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)推力、速度和位置的精密控制;利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線(網(wǎng)絡(luò))技術(shù),實(shí)現(xiàn)程序化、總線(網(wǎng)絡(luò))化控制。由于其控制、使用的方便性,將實(shí)現(xiàn)氣缸和液壓缸傳動(dòng)所不能實(shí)現(xiàn)的精密運(yùn)動(dòng)控制。
伺服電動(dòng)缸主要特性:
1、鋁合金外殼:60X60、90X90、120X120、160X160
2、可選電機(jī):直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、普通交/直流電機(jī)、減速電機(jī)等
3、單向重復(fù)定位精度±0.02mm;可選高精度
4、限位/回零傳感器:磁性霍爾
5、絲杠:滾動(dòng)絲杠或滑動(dòng)絲杠
6、最高速度1500mm/s
7、運(yùn)動(dòng)行程50-2500mm
8、導(dǎo)向:防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪
9、不銹鋼或電鍍推桿
10、最大推力5000公斤
11、推力軸承
12、防塵密封
電動(dòng)缸應(yīng)用領(lǐng)域:
1、坐標(biāo)機(jī)械手:物流傳送、自動(dòng)化生產(chǎn)線
2、專用設(shè)備:自動(dòng)調(diào)偏、閥門控制、激光加工、煉鋼、汽車模擬器
3、實(shí)驗(yàn)設(shè)備:汽車零部件的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試。
4、并聯(lián)機(jī)構(gòu):實(shí)驗(yàn)臺(tái)、仿真臺(tái)、天線、地震模擬器,動(dòng)感賽車平臺(tái)
5、并聯(lián)機(jī)床
6、造波機(jī)
7、醫(yī)療設(shè)備:CT、咖瑪?shù)?/p>
伺服電動(dòng)缸的壽命主要取決于絲杠和軸承的壽命。我們的設(shè)計(jì)將軸承的承載能力大于絲杠。其影響因素是金屬的疲勞,在不同的速度下負(fù)載(受力)不同,作用時(shí)間不同,加速度不同都會(huì)有影響。所以很難精確確定。建議在估算時(shí),按照同樣絲杠在同種環(huán)境下工作,以其使用壽命的90%計(jì)算。