深圳視覺航空模擬器亮相第50屆深圳西部寶體車展
其中該模擬器所用六自由度模擬平臺(tái)由佛山依時(shí)利新科技有限公司生產(chǎn)。
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]]>客戶訂制的汽車模擬vr六自由度平臺(tái)已經(jīng)正式投入運(yùn)營。
]]>7月1日,我們公司田總,阮工,劉工等一行人前往深圳客戶安裝調(diào)試六自由度賽車模擬平臺(tái),得到客戶的一致好評。
1:系統(tǒng)組成
六自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上,上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
各主要部分簡述如下:
1)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
上平臺(tái):連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)
上鉸鏈:雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。
下鉸鏈:單虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。
下平臺(tái):安裝固定基座。
2)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件
運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)(伺服控制單元):實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止、接收上位機(jī)發(fā)來的位姿控制信息、對電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。
信號(hào)調(diào)理單元:完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理,以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等。
3)系統(tǒng)控制軟件
運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。
2:系統(tǒng)工作原理
平臺(tái)的工作原理如圖2.1所示??刂葡到y(tǒng)為分層控制結(jié)構(gòu),監(jiān)控單元負(fù)責(zé)人機(jī)界面交互,接受用戶操作指令。并將控制信號(hào)下達(dá)給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)。
圖2.1 系統(tǒng)原理框圖
首先,用戶輸入期望的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(運(yùn)動(dòng)平臺(tái)位姿、速度或加速度),如X向正弦運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳輸給運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī),運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)通過運(yùn)動(dòng)學(xué)反解計(jì)算出六個(gè)電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(電動(dòng)缸位移量);然后,運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)根據(jù)六支電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)參數(shù)和六個(gè)電動(dòng)缸的位移反饋量,驅(qū)動(dòng)六個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)六個(gè)電動(dòng)缸閉環(huán)位置控制,使六個(gè)電動(dòng)缸達(dá)到所要求的位移量,那么運(yùn)動(dòng)平臺(tái)也就達(dá)到了所期望的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),由于有極為廣闊的應(yīng)用前景,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài),可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制,涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域,因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。
售后說明及建議
1.本產(chǎn)品自出廠出貨日起,在正常使用情形下(即非人為損壞)保修一年。
2.若因人為因素或其它不正常使用所造成之損壞,慨不在保修范圍內(nèi)。
3.本產(chǎn)品出廠后嚴(yán)禁自行拆卸,一經(jīng)拆卸慨不負(fù)保修責(zé)任。
企業(yè)單位購買六自由度平臺(tái),三自由度平臺(tái),六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),設(shè)備請聯(lián)系佛山市依時(shí)利新科技有限公司。
佛山市依時(shí)利新科技有限公司
佛山總部
聯(lián)系人:秦先生
手機(jī):13928227857
2017上海國際車展4月19日正式拉開帷幕,本屆車展以“致力·美好生活”為主題,展出整車1400輛,其中全球首發(fā)車113輛。
享有亞洲第一車展之美譽(yù)的2017第十七屆上海國際汽車工業(yè)展覽會(huì)(2017上海國際車展)將于4.19–4.20(媒體)、4.21–28日(觀眾)在享有全球最大的會(huì)展中心之美譽(yù)的國家會(huì)展中心(上海)盛大舉行,預(yù)計(jì)展出面積35萬平米.車展規(guī)模再次刷新!兩年一屆的上海國際車展一直以全球首發(fā)車眾多而著稱,是中國最重要的國際車展之一,2015年上海車展觀展人次高達(dá)1,253,513,使之成為參觀人數(shù)最多的車展,在國內(nèi)與北京國際車展和廣州國際車展并列國內(nèi)三大國際A級(jí)車展。車展注入了大量國際化的元素,理念和模式,同時(shí)眾多知名各汽車廠商的大力投入,全方位的媒體報(bào)道,高質(zhì)量的現(xiàn)場配套服務(wù)進(jìn)一步提升了上海國際車展在全國乃至全球的影響力和知名度.
其中東風(fēng)啟辰的車展所用的汽車自由平臺(tái)是由佛山市依時(shí)利新科技有限公司生產(chǎn)制造,由2個(gè)三自由度平臺(tái)組成。
三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng),也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu),因此,三自由度仿真平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù),既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng),也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
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大推力電動(dòng)缸生產(chǎn)廠家請聯(lián)系佛山依時(shí)利。
6.我們的缸體采用高強(qiáng)度鋁型材、高強(qiáng)度、高剛性、其余配件均為304不銹鋼件和45#鋼件加工。客戶可選材質(zhì)。相比其他低價(jià)格產(chǎn)品有明顯的質(zhì)量優(yōu)勢.
伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支作動(dòng)筒,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)??蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制,涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域,因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。
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佛山依時(shí)利新科技是一家集設(shè)計(jì)研發(fā),加工生產(chǎn)和銷售為一體的企業(yè),專注于虛擬現(xiàn)實(shí)和仿真模擬試驗(yàn)領(lǐng)域的軟件和硬件的研發(fā)與銷售,是一家VR技術(shù)解決方案供應(yīng)商和服務(wù)商。提供的產(chǎn)品有電動(dòng)缸,三軸,四軸,六軸等多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái),4D動(dòng)感電影座椅以及成套設(shè)備,6DOF賽車模擬器,VR座椅,虛擬工程機(jī)械培訓(xùn)模擬器(飛機(jī),挖掘機(jī),礦車等),能夠滿足不同領(lǐng)域的客戶對虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用需求。
]]>?伺服電動(dòng)缸可以用于自動(dòng)化生產(chǎn),但是很多人不是很了解電動(dòng)缸具體可以應(yīng)用在什么地方做什么用?今天就來為大家介紹一下電動(dòng)缸的使用范圍
總的來說電動(dòng)缸可以用于工件的定位,搬運(yùn),夾取,插入等方面的工作,也可以應(yīng)用在食品設(shè)備,金屬處理設(shè)備,紡織品機(jī)械,木工設(shè)備,移載設(shè)備,往復(fù)噴涂機(jī),印刷設(shè)備,機(jī)械手臂,包裝機(jī)設(shè)備,化學(xué)制品設(shè)備,自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,自動(dòng)化加工設(shè)備工件定位設(shè)備,貼標(biāo)簽機(jī)、激光切割定位、水切割定位、超聲焊接定位、醫(yī)療設(shè)備,太陽能設(shè)備等。這些設(shè)備上都是可以應(yīng)用的到的。
如果你不知道電動(dòng)缸價(jià)格歡迎咨詢佛山市依時(shí)利新科技有限公司。
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