伺服驅(qū)動(dòng)器損壞原因？伺服電機(jī)是很怕撞的

伺服驅(qū)動(dòng)器損壞原因？

機(jī)械手上的一個(gè)電機(jī)與機(jī)器撞了一下,這個(gè)電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器就壞了,目前已更換新的好了,但是不知道為什么會(huì)壞?請(qǐng)哪位幫我分析一下,我只需要一些可能的原因,不一定要非常準(zhǔn)確的,謝謝各位了!兄弟我沒(méi)有分了,不好意思,請(qǐng)大家?guī)蛶兔?

答：

伺服電機(jī)是很怕撞的，因?yàn)樵谒欧姍C(jī)的軸端裝有編碼器，現(xiàn)在多是2500或者17位之類(lèi)的編碼器，這類(lèi)編碼器是在樹(shù)脂塑料盤(pán)，或者玻璃盤(pán)上通過(guò)激光刻線標(biāo)記位置，這個(gè)部件是很脆弱的，由于碰撞，可能毀壞，或者讓他和光電讀取頭發(fā)生位置上的扭曲，就毀損電機(jī)，至于電機(jī)本體，是個(gè)鐵疙瘩，只要不燒，壞還是挺難得，另外如果帶有抱閘的電機(jī)，如果外力太大，可能會(huì)弄壞抱閘。

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