性xxxxxxx,黄瓜视频app成版下载 http://m.spc-serasa.com 六自由度平臺(tái),三自由度平臺(tái),六自由度地震平臺(tái),地震小屋,模擬平臺(tái),搖擺臺(tái) Thu, 15 Jul 2021 05:16:55 +0000 zh-CN hourly 1 https://wordpress.org/?v=5.3.18 六自由度模擬穩(wěn)定平臺(tái)多少錢? http://m.spc-serasa.com/news/wenda/3544.html http://m.spc-serasa.com/news/wenda/3544.html#respond Thu, 15 Jul 2021 05:16:55 +0000 http://m.spc-serasa.com/?p=3544

要知道六自由度模擬穩(wěn)定平臺(tái)多少錢?首先要了解什么是六自由度平臺(tái)。

一、 什么是六自由度平臺(tái)

物體在空間具有六個(gè)自由度,即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度?。因此,要完全確定物體的位置,就必須清楚這六個(gè)自由度。

1:系統(tǒng)組成
六自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上,上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
各主要部分簡(jiǎn)述如下:
1)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
上平臺(tái):連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)
上鉸鏈:雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。
下鉸鏈:?jiǎn)位⒖算q結(jié)構(gòu),用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。
下平臺(tái):安裝固定基座。
2)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件
運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)(伺服控制單元):實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止、接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。
信號(hào)調(diào)理單元:完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測(cè)試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理,以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等。
3)系統(tǒng)控制軟件
運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

 

二、 六自由度平臺(tái)的價(jià)格

 

這是由需求決定的,因?yàn)榱杂啥绕脚_(tái)是由六個(gè)伺服電動(dòng)缸組成,還要控制系統(tǒng),控制軟件算法。這些成本會(huì)影響六自由度平臺(tái)的價(jià)格。

伺服電動(dòng)缸的成本是由伺服電機(jī),減速機(jī),還有缸體組成,如果要求的負(fù)載高,那么就要功率大的伺服點(diǎn)擊,比如3000w的,還有伺服電機(jī)的品牌,是進(jìn)口的還是國(guó)產(chǎn)的,還有軟件算法等等,都會(huì)影響價(jià)格。

因此不能一概而論,需要詳細(xì)定制才知道價(jià)格。

六自由度平臺(tái)的

三、六自由度平臺(tái)的應(yīng)用范圍:
廣泛應(yīng)用在航天航空實(shí)驗(yàn)測(cè)試、多自由度模擬仿真、多自由度動(dòng)感娛樂(lè)、多自由度精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺(tái)、汽車壓機(jī)、汽車制造設(shè)備、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運(yùn)、注塑機(jī)、模具控制、閥門控制、精密機(jī)床、制藥機(jī)械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。
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輪船六軸搖擺平臺(tái),汽車六軸同步升降平臺(tái)方案 http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1462.html http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1462.html#respond Tue, 20 Dec 2016 07:27:14 +0000 http://m.spc-serasa.com/?p=1462 輪船六軸搖擺平臺(tái),汽車六軸同步升降平臺(tái)方案:

輪船六軸搖擺平臺(tái),在輪船和發(fā)動(dòng)機(jī)裝置合裝過(guò)程中,輪船身在摩擦線吊具上走到某工位時(shí)停止,定位裝置定住。底盤組件在滾床上傳送到此工位停止,定位裝置定位好托盤,然后六軸同步升降平臺(tái)同步往上頂?shù)侥骋晃恢?,完成車身和發(fā)動(dòng)機(jī)裝置的合裝。對(duì)于六軸同步控制系統(tǒng),采用主、從軸跟蹤控制方式,主軸為控制器內(nèi)部設(shè)定的虛擬軸,也就是指令軸,其他六軸作為從軸,在形成各自的伺服位置控制回路時(shí),通過(guò)電子凸輪同時(shí)跟蹤主軸,保持同步。由于各個(gè)軸的控制回路的掃描周期小于1ms,保證了各個(gè)軸的高速、高精度的位置控制(跟蹤)精度,同步精度為0.03mm。

汽車車身(6軸同步)升降平臺(tái):在汽車車身和發(fā)動(dòng)機(jī)裝置合裝過(guò)程中,車身在摩擦線吊具上走到某工位時(shí)停止,定位裝置定住。底盤組件在滾床上傳送到此工位停止,定位裝置定位好托盤,然后六軸同步升降平臺(tái)同步往上頂?shù)侥骋晃恢?,完成車身和發(fā)動(dòng)機(jī)裝置的合裝。對(duì)于六軸同步控制系統(tǒng),采用主、從軸跟蹤控制方式,主軸為控制器內(nèi)部設(shè)定的虛擬軸,也就是指令軸,其他六軸作為從軸,在形成各自的伺服位置控制回路時(shí),通過(guò)電子凸輪同時(shí)跟蹤主軸,保持同步。由于各個(gè)軸的控制回路的掃描周期小于1ms,保證了各個(gè)軸的高速、高精度的位置控制(跟蹤)精度,同步精度為0.03mm。

 

了解六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用范圍請(qǐng)咨詢依時(shí)利新。

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電動(dòng)缸選型,佛山依時(shí)利新科技產(chǎn)品選型手冊(cè)pdf(下載) http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1460.html http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1460.html#respond Tue, 20 Dec 2016 07:08:10 +0000 http://m.spc-serasa.com/?p=1460 如果你不知道電動(dòng)缸選型,那么請(qǐng)登陸這里下載!http://pan.baidu.com/s/1nvAqFH3

電動(dòng)缸選型介紹

一電機(jī)輸出扭矩與電動(dòng)缸輸出力的關(guān)系 F = T*η*2π*R/L

F:電動(dòng)缸輸出力,單位:kN

T:電機(jī)輸出扭矩,單位:Nm R:減速比

L:絲桿導(dǎo)程,單位:mm η:效率

(一般選擇電動(dòng)缸的總效率為85%,但是效率根據(jù)實(shí)際使用工況會(huì)有變化,請(qǐng)注意)

二電動(dòng)缸的壽命計(jì)算

電動(dòng)缸的壽命一般指電動(dòng)缸內(nèi)部使用的絲桿壽命,可以分為兩個(gè)部分,一是絲桿的疲勞壽命,它可以通過(guò)計(jì)算得出;另一個(gè)是使用壽命,取決于使用條件(如溫度、灰塵、使用潤(rùn)滑的種類和定期添加的頻率等等)。

三平均負(fù)載的計(jì)算

平均負(fù)載是指電動(dòng)缸在一個(gè)工作循環(huán)中,綜合在各個(gè)不同工作區(qū)間的力、速度和時(shí)間后得出的立方平均值。

四電動(dòng)缸參數(shù)參考如下圖

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臺(tái)達(dá)伺服能否不用plc控制 用寸動(dòng)或STEPU,STEPD可以實(shí)現(xiàn)嗎? http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1450.html http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1450.html#respond Sat, 17 Dec 2016 06:06:01 +0000 http://m.spc-serasa.com/?p=1450 臺(tái)達(dá)伺服用正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng),不用plc,用寸動(dòng)或STEPU,STEPD可以實(shí)現(xiàn)嗎,能否持續(xù)交替給寸動(dòng)信號(hào)使正反轉(zhuǎn),或有什么方法可以用,謝謝!?

一般來(lái)說(shuō)控制伺服電機(jī)都是PLC或者運(yùn)動(dòng)控制器之類,直接用伺服電機(jī)做普通速度控制還不如變頻器方便:但是同功率伺服電機(jī)輸出力矩和調(diào)速范圍大于普通電機(jī)。

了解電動(dòng)缸價(jià)格請(qǐng)關(guān)注依時(shí)利新科技有限公司。

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伺服電缸與伺服氣缸的原理與區(qū)別是什么? http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1439.html http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1439.html#respond Fri, 09 Dec 2016 09:34:30 +0000 http://www.20um.com/?p=1439 關(guān)于這兩款產(chǎn)品我一直沒(méi)有接觸過(guò),大家誰(shuí)能幫我解釋一下這兩種產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)合和區(qū)別。謝謝

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伺服電缸原理:伺服電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新*性產(chǎn)品。
伺服電缸特點(diǎn):閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達(dá)1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長(zhǎng)壽命,操作維護(hù)簡(jiǎn)單。伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。長(zhǎng)期工作,并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度,高速度,高精度定位,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),低噪音。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),焊接行業(yè)等。
低成本維護(hù):伺服電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑,并無(wú)易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。
液壓缸和氣缸的最佳替代品:伺服電缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。
配置靈活性:可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件:安裝前法蘭,后法蘭,側(cè)面法蘭,尾部鉸接,耳軸安裝,導(dǎo)向模塊等;可以與伺服電機(jī)直線安裝,或者平行安裝;可以增加各式附件:限位開關(guān),行星減速機(jī),預(yù)緊螺母等;驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī),直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)
伺服氣缸,是由自由潤(rùn)滑低摩擦雙作用氣缸和氣動(dòng)伺服閥整理安裝而構(gòu)成的組合裝置,是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。
伺服汽缸以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為主體,以電子氣缸定位器為核心,并且通過(guò)給定的標(biāo)準(zhǔn)模擬電信號(hào)完成對(duì)氣缸拉桿伸出0-100%的全過(guò)程的連續(xù)模擬控制。通常,伺服氣缸可以用在管道的流量控制、空調(diào)風(fēng)道門及各種氣動(dòng)糾偏器上。
應(yīng)用
伺服:氣缸主要用在印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨)、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等領(lǐng)域。

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電動(dòng)推桿與液壓缸/氣缸的特點(diǎn)對(duì)比 http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1436.html http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1436.html#respond Fri, 09 Dec 2016 08:49:55 +0000 http://www.20um.com/?p=1436 相對(duì)于液壓缸/氣缸,電動(dòng)推桿有著獨(dú)到的優(yōu)點(diǎn): 我們的不需要復(fù)雜的成套系統(tǒng)支持 (包括泵,管道,閥門,過(guò)濾器,很多接頭等);我們可以節(jié)約很多的空間,而且在無(wú)維護(hù)的情況下,安全可靠的工作;沒(méi)有油污的污染,大幅度降低噪音,保持潔凈安靜的工作環(huán)境;具體的性能特點(diǎn)如下:相對(duì)于液壓缸/氣缸,電動(dòng)推桿有著獨(dú)到的優(yōu)點(diǎn): 我們的不需要復(fù)雜的成套系統(tǒng)支持 (包括泵,管道,閥門,過(guò)濾器,很多接頭等);我們可以節(jié)約很多的空間!

自鎖性能:

普通齒絲杠電動(dòng)推桿和螺旋升降機(jī),由于綜合傳動(dòng)效率低,大部分有絕對(duì)動(dòng)載自鎖功能,增加設(shè)備運(yùn)行的安全性;

精度定位:

綜合位置精度可達(dá)0,1mm; 伺服電動(dòng)缸位置精度可至0.1um;

精確控制:

配置編碼器,通過(guò)變頻器或控制器控制,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)精確定位;如精度要求不高,可配備電位計(jì)實(shí)現(xiàn)在線控制;

同步性:

單減速電機(jī)通過(guò)機(jī)械聯(lián)結(jié)同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)推桿,實(shí)現(xiàn)同步升降并絕對(duì)同步;

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):

直流電機(jī)12/24V, 單相交流電機(jī),三相交流電機(jī),無(wú)需氣源/液壓源;

過(guò)載保護(hù):

可配備安全離合器防過(guò)載;也可配備過(guò)載壓力傳感器防過(guò)載;

負(fù)載高:

推/拉力可至250噸;

其他:

維護(hù)簡(jiǎn)單,噪音低,可在高/低溫,防腐/防爆惡劣環(huán)境正常工作;

20161209164604

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為什么很多機(jī)控設(shè)備都用的松下伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服呢? http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1425.html http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1425.html#respond Fri, 09 Dec 2016 07:25:37 +0000 http://www.20um.com/?p=1425 有人知道為什么很多機(jī)控設(shè)備都用的松下伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服嗎?

是因?yàn)樗上码姍C(jī)質(zhì)量好,還是價(jià)格便宜呢?

20161209152331

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伺服電動(dòng)缸的參數(shù)選擇和要注意的問(wèn)題? http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1385.html http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1385.html#respond Thu, 08 Dec 2016 07:18:24 +0000 http://www.20um.com/?p=1385 ?伺服電動(dòng)缸的參數(shù)選擇和要注意的問(wèn)題:電動(dòng)缸的選型隨著電動(dòng)缸、伺服電動(dòng)缸的使用越來(lái)越多,就出現(xiàn)了很多電動(dòng)缸選型問(wèn)題,現(xiàn)列出電動(dòng)缸選型的一般注意問(wèn)題。

canshu

1、?電動(dòng)缸的絲杠一般分為?5級(jí)和7級(jí),可以提供更高的精度,需要特殊訂貨?。

2、?最大推力為最大瞬時(shí)推力,連續(xù)推力為最大推力的60%,靜載荷可達(dá)到最大力。

3、?電動(dòng)缸全長(zhǎng):咨詢辦事處技術(shù)人員。

4、?絲杠長(zhǎng)度和直徑用于計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

5、?無(wú)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不加負(fù)載時(shí)需要的最小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

6、?推力轉(zhuǎn)矩系數(shù)指1牛頓米的轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的推力

7、?最大推力與行程和速度有關(guān),行程長(zhǎng)、速度快則推力降低10%。

8、?回程間隙可以采用雙螺母消除,總長(zhǎng)度則加長(zhǎng),需特殊訂貨。

9、?采用雙螺母可以增大推力,總長(zhǎng)度則加長(zhǎng),需特殊訂貨。

10、 電動(dòng)缸的精度受絲杠精度和導(dǎo)向精度的影響。

11、 大于20mm導(dǎo)城的絲杠供貨期較長(zhǎng),需要特殊訂貨。

以上是伺服電動(dòng)缸選型的基本問(wèn)題,我們一般情況下可以先根據(jù)以上條件做個(gè)基本選型。如有不詳請(qǐng)咨詢公司技術(shù)人員。 我們的網(wǎng)站是www.20um.com

 

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伺服驅(qū)動(dòng)器損壞原因?伺服電機(jī)是很怕撞的 http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1342.html http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1342.html#respond Tue, 06 Dec 2016 06:54:22 +0000 http://www.20um.com/?p=1342 伺服驅(qū)動(dòng)器損壞原因?

機(jī)械手上的一個(gè)電機(jī)與機(jī)器撞了一下,這個(gè)電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器就壞了,目前已更換新的好了,但是不知道為什么會(huì)壞?請(qǐng)哪位幫我分析一下,我只需要一些可能的原因,不一定要非常準(zhǔn)確的,謝謝各位了!兄弟我沒(méi)有分了,不好意思,請(qǐng)大家?guī)蛶兔?

答:

9826389
伺服電機(jī)是很怕撞的,因?yàn)樵谒欧姍C(jī)的軸端裝有編碼器,現(xiàn)在多是2500或者17位之類的編碼器,這類編碼器是在樹脂塑料盤,或者玻璃盤上通過(guò)激光刻線標(biāo)記位置,這個(gè)部件是很脆弱的,由于碰撞,可能毀壞,或者讓他和光電讀取頭發(fā)生位置上的扭曲,就毀損電機(jī),至于電機(jī)本體,是個(gè)鐵疙瘩,只要不燒,壞還是挺難得,另外如果帶有抱閘的電機(jī),如果外力太大,可能會(huì)弄壞抱閘。

 

了解電動(dòng)缸價(jià)格請(qǐng)咨詢依時(shí)利新科技有限公司

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電動(dòng)缸抖動(dòng)和軸承有關(guān)系嗎?抖動(dòng)的因素? http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1338.html http://m.spc-serasa.com/news/wenda/1338.html#respond Tue, 06 Dec 2016 06:38:42 +0000 http://www.20um.com/?p=1338 理論是絲杠本身特質(zhì)和你們?cè)O(shè)計(jì)問(wèn)題,發(fā)生抖動(dòng)想必絲杠不短,如果是絲杠問(wèn)題換剛度強(qiáng)的,如果確實(shí)是選小了估計(jì)夠嗆修了,用不長(zhǎng)的。

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電動(dòng)缸抖動(dòng)的因素有很多種,有可能:

  1. 采購(gòu)的時(shí)候沒(méi)有考慮絲桿的細(xì)長(zhǎng)比,過(guò)長(zhǎng),速度過(guò)快導(dǎo)致的抖動(dòng)(這種情況一般占多數(shù))
  2. 同心度不夠
  3. 電機(jī)位置沒(méi)安裝好
  4. 同步帶同步輪裝配時(shí)沒(méi)有配合好
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