【供應】三自由度微動平臺,平面三自由度精密定位平臺
佛山依時利新科技公司【供應】三自由度微動平臺,平面三自由度精密定位平臺。三自由度運動平臺是主要是由三個伺服電動缸組成的。
三自由度運動平臺多用于模擬仿真試驗，它具有明顯的安全性、經(jīng)濟性、可操作性，不受場地和氣象條件的限制和效率高等優(yōu)點，加之驅(qū)動關節(jié)少，性價比高等優(yōu)點，因而廣泛應用于駕駛模擬訓練、飛行模擬器、空間對接模擬、船載和車載運動模擬，以及機構力加載等各個方面。為提高我國的仿真技術水平，增強國防實力，提高工業(yè)生產(chǎn)力水平，作了巨大貢獻。
依時利新科技三自由度精密平臺簡介
| 組成部分 | 性能參數(shù)簡介 |
| 中心控制器 | 項目組自主開發(fā)的第二代DSP+FPGA控制器，32位浮點運算， 50MHZ工作主頻。 |
| 模擬轉(zhuǎn)接板 | 8路AD的采集、8路DA的輸出 |
| 數(shù)字轉(zhuǎn)接板 | 電機相關控制、狀態(tài)信號的I/O口，以及碼盤采集輸入口 |
| 驅(qū)動器&電機 | 安川交流伺服電機 |
| 光柵尺 | 分辨率達20nm，精度可達 |
| 限位 | 每個方向有零位、負大、正大共3個限位信號，三個自由度共9個限位信號 |
| 電源 | AC220V供電，DC24V5A電源一個，DC5V5A電源一個，DC24V3A電源一個，DC5V3A??? 電源一個，DC V3A電源一個 |
三自由度平臺控制系統(tǒng)
三自由度平臺控制系統(tǒng)由計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、平臺執(zhí)行機構組成，如圖所示。
計算機控制系統(tǒng)主要包括上位機、實時控制計算機和數(shù)據(jù)采集卡等，伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要由全數(shù)字驅(qū)動器和伺服電機組成，平臺執(zhí)行機構由運動平臺機構及設備組成。平臺系統(tǒng)在控制系統(tǒng)檢測和控制下運行。
主控制回路：上位機通過網(wǎng)絡通訊，把期望運動位姿和控制命令傳輸給實時控制計算機，實時控制計算機通過位姿轉(zhuǎn)換和解算，計算出三只電動缸的運動參數(shù)（電動缸位移量），把相應的位移量傳遞給相應的驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)電動缸的直線運動；同時下位機通過得到電機的實際位置通過轉(zhuǎn)換和解算后，將平臺姿態(tài)發(fā)送給上位機。
反饋回路：編碼器實時反饋電動缸位移信號，實現(xiàn)三臺伺服電機位置閉環(huán)控制，使三只電動缸達到所要求的位移量，那么平臺也就達到所期望的運動姿態(tài)。
監(jiān)測回路：為了保證平臺安全可靠的運行，平臺實時控制計算機，通過數(shù)據(jù)采集卡實時讀取平臺極限位置信號，故障安全報警信號，并實時處理，同時實時計算機把平臺位姿和運行狀態(tài)，返回給主控計算機人機界面，供使用者監(jiān)控。
生產(chǎn)三自由度微動平臺,平面三自由度精密定位平臺
佛山市依時利新科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)控及自動化產(chǎn)品，性價比極高，能很大程度上滿足現(xiàn)代經(jīng)濟對現(xiàn)代化生產(chǎn)發(fā)展的需要。公司目前開發(fā)的產(chǎn)品主要有直線模組滑臺、精密伺服/步進電動推桿(缸)、單軸機器人、組合式直交機器人、工業(yè)四六軸機器人、桌面型機械手、全自動三維點膠機、沖床上下料機械手、桁架（機床）機械手臂、焊錫鎖螺絲機，以及非標準自動化設備等等系列產(chǎn)品。
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