【供應(yīng)】三自由度微動平臺,平面三自由度精密定位平臺
佛山依時利新科技公司【供應(yīng)】三自由度微動平臺,平面三自由度精密定位平臺。三自由度運(yùn)動平臺是主要是由三個伺服電動缸組成的。
三自由度運(yùn)動平臺多用于模擬仿真試驗(yàn),它具有明顯的安全性、經(jīng)濟(jì)性、可操作性,不受場地和氣象條件的限制和效率高等優(yōu)點(diǎn),加之驅(qū)動關(guān)節(jié)少,性價比高等優(yōu)點(diǎn),因而廣泛應(yīng)用于駕駛模擬訓(xùn)練、飛行模擬器、空間對接模擬、船載和車載運(yùn)動模擬,以及機(jī)構(gòu)力加載等各個方面。為提高我國的仿真技術(shù)水平,增強(qiáng)國防實(shí)力,提高工業(yè)生產(chǎn)力水平,作了巨大貢獻(xiàn)。
依時利新科技三自由度精密平臺簡介
組成部分 | 性能參數(shù)簡介 |
中心控制器 | 項(xiàng)目組自主開發(fā)的第二代DSP+FPGA控制器,32位浮點(diǎn)運(yùn)算, 50MHZ工作主頻。 |
模擬轉(zhuǎn)接板 | 8路AD的采集、8路DA的輸出 |
數(shù)字轉(zhuǎn)接板 | 電機(jī)相關(guān)控制、狀態(tài)信號的I/O口,以及碼盤采集輸入口 |
驅(qū)動器&電機(jī) | 安川交流伺服電機(jī) |
光柵尺 | 分辨率達(dá)20nm,精度可達(dá) |
限位 | 每個方向有零位、負(fù)大、正大共3個限位信號,三個自由度共9個限位信號 |
電源 | AC220V供電,DC24V5A電源一個,DC5V5A電源一個,DC24V3A電源一個,DC5V3A??? 電源一個,DC V3A電源一個 |
三自由度平臺控制系統(tǒng)
三自由度平臺控制系統(tǒng)由計算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、平臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,如圖所示。
計算機(jī)控制系統(tǒng)主要包括上位機(jī)、實(shí)時控制計算機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡等,伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要由全數(shù)字驅(qū)動器和伺服電機(jī)組成,平臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)由運(yùn)動平臺機(jī)構(gòu)及設(shè)備組成。平臺系統(tǒng)在控制系統(tǒng)檢測和控制下運(yùn)行。
主控制回路:上位機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)通訊,把期望運(yùn)動位姿和控制命令傳輸給實(shí)時控制計算機(jī),實(shí)時控制計算機(jī)通過位姿轉(zhuǎn)換和解算,計算出三只電動缸的運(yùn)動參數(shù)(電動缸位移量),把相應(yīng)的位移量傳遞給相應(yīng)的驅(qū)動器,驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電動缸的直線運(yùn)動;同時下位機(jī)通過得到電機(jī)的實(shí)際位置通過轉(zhuǎn)換和解算后,將平臺姿態(tài)發(fā)送給上位機(jī)。
反饋回路:編碼器實(shí)時反饋電動缸位移信號,實(shí)現(xiàn)三臺伺服電機(jī)位置閉環(huán)控制,使三只電動缸達(dá)到所要求的位移量,那么平臺也就達(dá)到所期望的運(yùn)動姿態(tài)。
監(jiān)測回路:為了保證平臺安全可靠的運(yùn)行,平臺實(shí)時控制計算機(jī),通過數(shù)據(jù)采集卡實(shí)時讀取平臺極限位置信號,故障安全報警信號,并實(shí)時處理,同時實(shí)時計算機(jī)把平臺位姿和運(yùn)行狀態(tài),返回給主控計算機(jī)人機(jī)界面,供使用者監(jiān)控。
生產(chǎn)三自由度微動平臺,平面三自由度精密定位平臺
佛山市依時利新科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)控及自動化產(chǎn)品,性價比極高,能很大程度上滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)對現(xiàn)代化生產(chǎn)發(fā)展的需要。公司目前開發(fā)的產(chǎn)品主要有直線模組滑臺、精密伺服/步進(jìn)電動推桿(缸)、單軸機(jī)器人、組合式直交機(jī)器人、工業(yè)四六軸機(jī)器人、桌面型機(jī)械手、全自動三維點(diǎn)膠機(jī)、沖床上下料機(jī)械手、桁架(機(jī)床)機(jī)械手臂、焊錫鎖螺絲機(jī),以及非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備等等系列產(chǎn)品。
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