国产欧美一区二区高清在线,91自拍区 http://m.spc-serasa.com 六自由度平臺(tái),三自由度平臺(tái),六自由度地震平臺(tái),地震小屋,模擬平臺(tái),搖擺臺(tái) Fri, 27 Dec 2019 08:53:34 +0000 zh-CN hourly 1 https://wordpress.org/?v=5.3.18 三自由度飛行模擬平臺(tái) 可個(gè)性化定制 仿真轉(zhuǎn)臺(tái)【視頻】 http://m.spc-serasa.com/products/3dof/3465.html http://m.spc-serasa.com/products/3dof/3465.html#respond Fri, 27 Dec 2019 08:53:34 +0000 http://m.spc-serasa.com/?p=3465

航空一流自由度平臺(tái)?生產(chǎn)銷售商,技術(shù)先進(jìn),產(chǎn)品種類齊全,可個(gè)性化定制!三自由度平臺(tái)

平臺(tái)參數(shù):
型號(hào):PT3-YSL64R-3KN
尺寸1500*760*545MM
自重:350KG
有效負(fù)荷:250KG
垂直升降:150 400mm/s ±0.3G
俯仰:+/-15deg ±40°/s
滾轉(zhuǎn):+/-15deg ±40°/s
定位精度:≦0.1°≦0.1mm
重複定位精度:≦0.1mm

單個(gè)電動(dòng)缸推力:3KN

平均無故障工作時(shí)間(H)>1000
含防護(hù)罩

 

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二自由度-VR動(dòng)感汽車駕駛模擬器 http://m.spc-serasa.com/products/3dof/3432.html http://m.spc-serasa.com/products/3dof/3432.html#respond Sun, 29 Sep 2019 09:32:11 +0000 http://m.spc-serasa.com/?p=3432 依時(shí)利新二自由度精密轉(zhuǎn)臺(tái)是一種復(fù)雜的集光機(jī)電一體的現(xiàn)代化設(shè)備,在汽車、船舶、航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測(cè)試,在發(fā)動(dòng)機(jī)/船舶/飛行器的研制中起著關(guān)鍵的作用,它能夠模擬的各種姿態(tài)角運(yùn)動(dòng),復(fù)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)時(shí)的各種動(dòng)力學(xué)特性,對(duì)飛控制系統(tǒng)以及相應(yīng)器件的性能進(jìn)行反復(fù)測(cè)試,獲得充分的試驗(yàn)數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和改進(jìn),達(dá)到產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)要求。

負(fù)載:200KG

俯仰:±3° 速度:12.5°/s

滾轉(zhuǎn):±45°?速度:180°/s

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三自由度汽車模擬器,三屏顯示器模擬器 http://m.spc-serasa.com/products/3dof/3023.html http://m.spc-serasa.com/products/3dof/3023.html#respond Sat, 08 Dec 2018 07:59:42 +0000 http://m.spc-serasa.com/?p=3023 三自由度汽車模擬器

三自由度汽車模擬器,三屏顯示器模擬器,底下由三自由度平臺(tái)組成,可以根據(jù)汽車模擬器的道路情況實(shí)現(xiàn)真實(shí)的震動(dòng),模擬效果!

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三自由度運(yùn)動(dòng)搖擺臺(tái)多少錢價(jià)格,三自由度模擬震動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)生產(chǎn)廠家 http://m.spc-serasa.com/products/3dof/2859.html http://m.spc-serasa.com/products/3dof/2859.html#respond Sat, 22 Sep 2018 02:42:53 +0000 http://m.spc-serasa.com/?p=2859 三自由度運(yùn)動(dòng)搖擺臺(tái)多少錢價(jià)格,三自由度模擬震動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)生產(chǎn)廠家

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)?

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技術(shù)指標(biāo):
1 本平臺(tái)為3自由度協(xié)調(diào),產(chǎn)生垂直升降、俯仰、滾轉(zhuǎn)等動(dòng)作.由三個(gè)伺服電動(dòng)缸組成。
2 各動(dòng)作的協(xié)調(diào)通過3組伺服電動(dòng)缸進(jìn)行.
3 各動(dòng)作的協(xié)調(diào)通過計(jì)算機(jī)、工況完成控制.
4 本平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方便、靈活.

 

序號(hào) 型號(hào) 單位 參數(shù) 速度 加速度
01 負(fù)載: kg 250
02 垂直升降 mm?+-150mm 速度300mm/s 加速度4m /S2
03 俯仰 +-20° 速度40° 加速度90 /S2
04 滾轉(zhuǎn) +-15° 速度40° 加速度90 /S2

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三自由度運(yùn)動(dòng)震動(dòng)搖擺平臺(tái),底部可以旋轉(zhuǎn) http://m.spc-serasa.com/products/3dof/2740.html http://m.spc-serasa.com/products/3dof/2740.html#respond Wed, 01 Aug 2018 08:17:38 +0000 http://m.spc-serasa.com/?p=2740 三自由度運(yùn)動(dòng)震動(dòng)搖擺平臺(tái),底部可以旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸

三自由度平臺(tái),二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),模擬翻滾俯臥運(yùn)動(dòng)

技術(shù)要求:
1 本平臺(tái)為3自由度協(xié)調(diào),產(chǎn)生垂直升降、俯仰、滾轉(zhuǎn)等動(dòng)作.
2 各動(dòng)作的協(xié)調(diào)通過3組伺服電動(dòng)缸進(jìn)行.
3 各動(dòng)作的協(xié)調(diào)通過計(jì)算機(jī)、工況完成控制.
4 本平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方便、靈活.

 

序號(hào) 型號(hào) 單位 參數(shù) 速度 加速度
01 負(fù)載: kg 250
02 垂直升降 mm?+-150mm 速度300mm/s 加速度4m /S2
03 俯仰 +-20° 速度40° 加速度90 /S2
04 滾轉(zhuǎn) +-15° 速度40° 加速度90 /S2

 

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三自由度平臺(tái),二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),模擬翻滾俯臥運(yùn)動(dòng) http://m.spc-serasa.com/products/3dof/2602.html http://m.spc-serasa.com/products/3dof/2602.html#respond Wed, 13 Jun 2018 06:13:28 +0000 http://m.spc-serasa.com/?p=2602 三自由度平臺(tái),二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),模擬翻滾俯臥運(yùn)動(dòng)

各位廣大客戶朋友在詢價(jià)時(shí)請(qǐng)?zhí)峁┧欧妱?dòng)缸的推力、行程、速度、缸體連接方式、電機(jī)(不帶剎車/帶剎車),以上每一條件都會(huì)直接影響伺服電動(dòng)缸價(jià)格,詳情請(qǐng)咨詢:13928227857 秦經(jīng)理

技術(shù)要求:
1 本平臺(tái)為3自由度協(xié)調(diào),產(chǎn)生垂直升降、俯仰、滾轉(zhuǎn)等動(dòng)作.
2 各動(dòng)作的協(xié)調(diào)通過3組伺服電動(dòng)缸進(jìn)行.
3 各動(dòng)作的協(xié)調(diào)通過計(jì)算機(jī)、工況完成控制.
4 本平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方便、靈活.

 

序號(hào) 型號(hào) 單位 參數(shù) 速度 加速度
01 負(fù)載: kg 250
02 垂直升降 mm?+-150mm 速度300mm/s 加速度4m /S2
03 俯仰 +-20° 速度40° 加速度90 /S2
04 滾轉(zhuǎn) +-15° 速度40° 加速度90 /S2

 

 

三自由度平臺(tái)????

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雙人蛋椅平臺(tái),單人蛋椅三自由度平臺(tái),VR多人蛋椅六自由模擬平臺(tái) http://m.spc-serasa.com/products/3dof/1597.html http://m.spc-serasa.com/products/3dof/1597.html#respond Fri, 28 Jul 2017 01:38:52 +0000 http://m.spc-serasa.com/?p=1597 雙人蛋椅平臺(tái),單人蛋椅三自由度平臺(tái),VR多人蛋椅六自由模擬平臺(tái)

5D電影動(dòng)感座椅平臺(tái)按驅(qū)動(dòng)方式分為三種:氣壓平臺(tái)、液壓平臺(tái)、電動(dòng)平臺(tái);按自由度可分為三自由度平臺(tái)和六自由度平臺(tái)。

氣壓平臺(tái)

屬于入門級(jí)平臺(tái),關(guān)鍵部件為氣壓缸、氣動(dòng)電磁閥和空壓機(jī),一般有三自由度和六自由度兩種。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,耗電適中,價(jià)格低廉,無污染,動(dòng)作響應(yīng)速度快,工作可靠,便于維護(hù),壽命長(zhǎng),適應(yīng)溫度范圍廣;

缺點(diǎn):動(dòng)力較小、噪聲大、平臺(tái)運(yùn)行速度不均勻等。

液壓平臺(tái)

屬于中端平臺(tái),關(guān)鍵部件為液壓缸、液壓電磁閥(可分為開關(guān)閥和比例閥兩大類)、液壓泵站,一般為六自由度平臺(tái)。動(dòng)力在三者中最大,適用于高載的情況、價(jià)格中等、動(dòng)作相對(duì)氣動(dòng)要緩和,噪音低;

缺點(diǎn):體積和重量較大,不易搬運(yùn),耗電大,一般情況下需380V交流電,受場(chǎng)地供電條件限制(特殊情況下可以通過變頻器使用民用AC220V市電)。

電動(dòng)平臺(tái)

屬于高端平臺(tái),關(guān)鍵部件為電動(dòng)缸、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡等,一般有三自由度和六自由度兩種。動(dòng)力大小僅次于液壓動(dòng)力,速度快,靈敏度高,控制精確,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,噪音小,清潔衛(wèi)生,便于維護(hù);

缺點(diǎn):控制電路復(fù)雜,成本較高。

 

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深圳三自由度平臺(tái) , 三自由度動(dòng)感平臺(tái) ,三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)價(jià)格 http://m.spc-serasa.com/products/3dof/1581.html http://m.spc-serasa.com/products/3dof/1581.html#respond Fri, 23 Jun 2017 06:49:31 +0000 http://m.spc-serasa.com/?p=1581 深圳三自由度平臺(tái) , 三自由度動(dòng)感平臺(tái) ,三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)價(jià)格

三自由度動(dòng)感平臺(tái)主要性能

一、性能特征

1.1有效載荷重量

有效載荷400kg

總載荷:400kg(含上平臺(tái)及鉸鏈)

1.2運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)

自由度 位移或角度 速度 加速度
縱搖 ±28° ±20°/s ±50°/s2
橫搖 ±20° ±20°/s ±50°/s2
垂直 300mm ±120mm/s 0.3g

1.3系統(tǒng)功率需求

動(dòng)感平臺(tái)功率需求:2000W(單相220V)。

二、安全功能

動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。

三、環(huán)境條件

1、運(yùn)行環(huán)境溫度:????? 0~40°C

2、儲(chǔ)存溫度:????????? -20~70°C

3、濕度:????????????? 5~95%

4、防潮等級(jí):????????? 平臺(tái):IP64???? 控制箱:IP20

四、可靠性和可維修性

1、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。

2、使用壽命不小于10000小時(shí)。

3、平均無故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。

4、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。

5、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。

五、供電條件要求

1、電壓220V,波動(dòng)范圍:-10%~+10%;

2、頻率50HZ,波動(dòng)范圍:-5%~+5%;

3、容量:1.1KVA。

六、系統(tǒng)設(shè)備組成

?序號(hào) 名?? 稱 型????? 號(hào) 數(shù)量
1 電動(dòng)缸 YSL61-R,折返式 3套
2 伺服電機(jī) 750W(無剎車)海得 3套
3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 海得 3臺(tái)
4 上平臺(tái)含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1個(gè)
5 下平臺(tái)底座含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1套
6 電源和信號(hào)電纜 纜長(zhǎng)5m 3套
7 控制箱 1套

平臺(tái)固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm,上平臺(tái)尺寸為2000mmx1500mm。平臺(tái)安裝面距地面最低約810mm。

 

平臺(tái)外形圖

電動(dòng)缸參數(shù)表

型號(hào) YSL61-R 備注
類型 折返式  
外形圖號(hào) ????????? A-
行程 (mm) 300
絲桿導(dǎo)程(mm) 5
額定輸出力 (N) 4000
最大出力(N) 12000
額定速度 (mm/sec) 125
最高速度 (mm/sec) 208
電機(jī)功率 (W) 750 海得,無剎車
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3000
電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 5000
減速比 1.5:1 高強(qiáng)度同步帶
限位開關(guān) 二個(gè),NPN,常閉
安裝方式 尾鉸 參照外形圖
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汽車展廳三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái) http://m.spc-serasa.com/products/3dof/1534.html http://m.spc-serasa.com/products/3dof/1534.html#respond Tue, 25 Apr 2017 01:04:59 +0000 http://m.spc-serasa.com/?p=1534 汽車展廳三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái).

佛山依時(shí)利三自由度平臺(tái)亮相2017上海車展東風(fēng)啟辰展廳~

2017上海國(guó)際車展4月19日正式拉開帷幕,本屆車展以“致力·美好生活”為主題,展出整車1400輛,其中全球首發(fā)車113輛。

享有亞洲第一車展之美譽(yù)的2017第十七屆上海國(guó)際汽車工業(yè)展覽會(huì)(2017上海國(guó)際車展)將于4.19–4.20(媒體)、4.21–28日(觀眾)在享有全球最大的會(huì)展中心之美譽(yù)的國(guó)家會(huì)展中心(上海)盛大舉行,預(yù)計(jì)展出面積35萬平米.車展規(guī)模再次刷新!兩年一屆的上海國(guó)際車展一直以全球首發(fā)車眾多而著稱,是中國(guó)最重要的國(guó)際車展之一,2015年上海車展觀展人次高達(dá)1,253,513,使之成為參觀人數(shù)最多的車展,在國(guó)內(nèi)與北京國(guó)際車展和廣州國(guó)際車展并列國(guó)內(nèi)三大國(guó)際A級(jí)車展。車展注入了大量國(guó)際化的元素,理念和模式,同時(shí)眾多知名各汽車廠商的大力投入,全方位的媒體報(bào)道,高質(zhì)量的現(xiàn)場(chǎng)配套服務(wù)進(jìn)一步提升了上海國(guó)際車展在全國(guó)乃至全球的影響力和知名度.

其中東風(fēng)啟辰的車展所用的汽車自由平臺(tái)是由佛山市依時(shí)利新科技有限公司生產(chǎn)制造,由2個(gè)三自由度平臺(tái)組成。

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng),也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu),因此,三自由度仿真平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù),既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng),也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

 

三自由度動(dòng)感平臺(tái)主要性能
一、性能特征
1.1有效載荷重量
有效載荷400kg
總載荷:400kg(含上平臺(tái)及鉸鏈)
1.2運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)
自由度 位移或角度 速度 加速度
縱搖 ±28° ±20°/s ±50°/s2
橫搖 ±20° ±20°/s ±50°/s2
垂直 300mm ±120mm/s 0.3g
1.3系統(tǒng)功率需求
動(dòng)感平臺(tái)功率需求:2000W(單相220V)。
二、安全功能
動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。
三、環(huán)境條件
1、運(yùn)行環(huán)境溫度: 0?40?C
2、儲(chǔ)存溫度: -20?70?C
3、濕度: 5?95%
4、防潮等級(jí): 平臺(tái):IP64 控制箱:IP20
四、可靠性和可維修性
1、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。
2、使用壽命不小于10000小時(shí)。
3、平均無故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。
4、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。
5、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。
五、供電條件要求
1、電壓220V,波動(dòng)范圍:-10%~+10%;
2、頻率50HZ,波動(dòng)范圍:-5%~+5%;
3、容量:1.1KVA。
六、系統(tǒng)設(shè)備組成
序號(hào) 名 稱 型 號(hào) 數(shù)量
1 電動(dòng)缸 YSL61-R,折返式 3套
2 伺服電機(jī) 750W(無剎車)海得 3套
3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 海得 3臺(tái)
4 上平臺(tái)含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1個(gè)
5 下平臺(tái)底座含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1套
6 電源和信號(hào)電纜 纜長(zhǎng)5m 3套
7 控制箱 1套
平臺(tái)固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm,上平臺(tái)尺寸為2000mmx1500mm。平臺(tái)安裝面距地面最低約810mm。

平臺(tái)外形圖
電動(dòng)缸參數(shù)表
型號(hào) YSL61-R 備注
類型 折返式
外形圖號(hào) A-
行程 (mm) 300
絲桿導(dǎo)程(mm) 5
額定輸出力 (N) 4000
最大出力(N) 12000
額定速度 (mm/sec) 125
最高速度 (mm/sec) 208
電機(jī)功率 (W) 750 海得,無剎車
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3000
電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 5000
減速比 1.5:1 高強(qiáng)度同步帶
限位開關(guān) 有 二個(gè),NPN,常閉
安裝方式 尾鉸 參照外形圖

 

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橫向式三自由度機(jī)械手,三自由度平臺(tái)ec bx,plc三自由度機(jī)械手 http://m.spc-serasa.com/products/3dof/1188.html http://m.spc-serasa.com/products/3dof/1188.html#respond Tue, 06 Dec 2016 06:02:24 +0000 http://www.20um.com/?p=1188 【供應(yīng)】橫向式三自由度機(jī)械手,三自由度平臺(tái)ec bx,plc三自由度機(jī)械手

在自動(dòng)化裝配電鍍生產(chǎn)線上,機(jī)械手能將單個(gè)或多個(gè)工件快速的從一個(gè)位置準(zhǔn)確地抓取移動(dòng)到目標(biāo)位置。機(jī)械手的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率,也更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,同時(shí)其還能使操作人員免受電鍍環(huán)境對(duì)于人身健康的影響。目前應(yīng)用較多的機(jī)械手有二自由度機(jī)械手和三自由度機(jī)械手。

三自由度機(jī)械手的基本形式

搖臂式自動(dòng)取料機(jī)械手

典型的搖臂式自動(dòng)取料機(jī)械手,其運(yùn)動(dòng)由X,Y兩個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)與一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)組合而成搖臂式自動(dòng)取料機(jī)械手一般為小型機(jī)械手?!∵@種機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過程如下: (1)動(dòng)作1當(dāng)執(zhí)行下降取料命令后,機(jī)械手抓取裝置沿Z軸方向垂直下降,如圖1中軌跡1所示,抓取動(dòng)作可以通過吸盤、氣動(dòng)手指和杠桿機(jī)構(gòu)等完成; (2)動(dòng)作2抓取鍍件的機(jī)械手沿Z軸反方向運(yùn)行到原點(diǎn),如圖中軌跡2所示; (3)動(dòng)作3機(jī)械手繞Z軸旋轉(zhuǎn)一定角度為下一次運(yùn)動(dòng)做準(zhǔn)備,如圖中軌跡3所示; (4)動(dòng)作4機(jī)械手沿X軸方向?qū)㈠兗\(yùn)行到釋放點(diǎn)上方,再通過Z軸的下降運(yùn)動(dòng)將鍍件釋放到指定地點(diǎn); (5)動(dòng)作5機(jī)械手沿上述軌跡反方向運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn),開始下一個(gè)循環(huán)?!「鶕?jù)控制要求,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和X軸方向的直線運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行。

橫行式自動(dòng)取料機(jī)械手

典型的橫行式自動(dòng)取料機(jī)械手,其運(yùn)動(dòng)由X,Y,Z3個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)組合而成,也稱為三自由度平移機(jī)械手?!?1)運(yùn)動(dòng)形式 橫行式自動(dòng)取料機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)與搖臂式機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)是類似的,所不同的是橫行式自動(dòng)取料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)全部為直線運(yùn)動(dòng),在結(jié)構(gòu)上更具有代表性,如圖3所示。橫行式自動(dòng)取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)分為X軸、Y軸、Z軸3部分,主要在空間運(yùn)動(dòng)距離較大的場(chǎng)合使用;而搖臂式機(jī)械手則將其中一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)用更簡(jiǎn)單的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)所代替?!?2)運(yùn)動(dòng)過程分析 這種機(jī)械手在結(jié)構(gòu)上主要是將X軸、Y軸、軸(主手、副手)、底座等4部分采用模塊化的方式通過直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)搭接而成,其中X軸、Y軸、Z軸在相互垂直的方向上進(jìn)行搭接連接。直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)不僅是運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部件,各部分結(jié)構(gòu)的連接也是通過直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的?!∵@種機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過程如下: 動(dòng)作1當(dāng)執(zhí)行下降取料命令后,機(jī)械手抓取裝置沿Z軸方向垂直下降,如圖3中軌跡1所示,抓取裝置包括吸盤、氣動(dòng)手指和杠桿機(jī)構(gòu)等; 動(dòng)作2機(jī)械手抓取鍍件后沿Z軸反向回到原點(diǎn),如圖中軌跡2所示; 動(dòng)作3機(jī)械手抓取鍍件沿Y軸方向移動(dòng),如圖中軌跡3所示; 動(dòng)作4根據(jù)運(yùn)動(dòng)需要,機(jī)械手抓取鍍件沿X軸方向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)跨距轉(zhuǎn)移,如圖中軌跡4所示; 動(dòng)作5當(dāng)鍍件運(yùn)行到釋放點(diǎn)上方時(shí),機(jī)械手執(zhí)行下降命令沿軌跡5下降至釋放點(diǎn)釋放鍍件,完成一次鍍件的轉(zhuǎn)移; 動(dòng)作6、動(dòng)作7、動(dòng)作8這幾個(gè)動(dòng)作沿上述運(yùn)動(dòng)軌跡反向運(yùn)行,回到原點(diǎn)位置,進(jìn)人待料狀態(tài),等待下一次取料循環(huán)?!∵@種橫向移動(dòng),根據(jù)控制和運(yùn)行的要求,X軸、Y軸、Z軸的運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行。

 

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