航空一流三自由度平臺(tái)?生產(chǎn)銷售商,技術(shù)先進(jìn),產(chǎn)品種類齊全,可個(gè)性化定制!三自由度平臺(tái)

平臺(tái)參數(shù)：
型號(hào)：PT3-YSL64R-3KN
尺寸1500*760*545MM
自重:350KG
有效負(fù)荷：250KG
垂直升降：150 400mm/s ±0.3G
俯仰：+/-15deg ±40°/s
滾轉(zhuǎn)：+/-15deg ±40°/s
定位精度：≦0.1°≦0.1mm
重複定位精度：≦0.1mm

單個(gè)電動(dòng)缸推力：3KN

平均無故障工作時(shí)間(H)>1000
含防護(hù)罩

負(fù)載：200KG

俯仰：±3° 速度：12.5°/s

滾轉(zhuǎn)：±45°?速度：180°/s

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三自由度汽車模擬器，三屏顯示器模擬器，底下由三自由度平臺(tái)組成，可以根據(jù)汽車模擬器的道路情況實(shí)現(xiàn)真實(shí)的震動(dòng)，模擬效果！

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三自由度平臺(tái)，二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，模擬翻滾俯臥運(yùn)動(dòng)

技術(shù)要求：
1 本平臺(tái)為3自由度協(xié)調(diào)，產(chǎn)生垂直升降、俯仰、滾轉(zhuǎn)等動(dòng)作.
2 各動(dòng)作的協(xié)調(diào)通過3組伺服電動(dòng)缸進(jìn)行.
3 各動(dòng)作的協(xié)調(diào)通過計(jì)算機(jī)、工況完成控制.
4 本平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方便、靈活.

序號(hào) 型號(hào) 單位 參數(shù) 速度 加速度
01 負(fù)載： kg 250
02 垂直升降 mm?+-150mm 速度300mm/s 加速度4m /S2
03 俯仰 +-20° 速度40° 加速度90 /S2
04 滾轉(zhuǎn) +-15° 速度40° 加速度90 /S2

各位廣大客戶朋友在詢價(jià)時(shí)請(qǐng)?zhí)峁┧欧妱?dòng)缸的推力、行程、速度、缸體連接方式、電機(jī)（不帶剎車/帶剎車），以上每一條件都會(huì)直接影響伺服電動(dòng)缸價(jià)格，詳情請(qǐng)咨詢：13928227857 秦經(jīng)理

技術(shù)要求：
1 本平臺(tái)為3自由度協(xié)調(diào)，產(chǎn)生垂直升降、俯仰、滾轉(zhuǎn)等動(dòng)作.
2 各動(dòng)作的協(xié)調(diào)通過3組伺服電動(dòng)缸進(jìn)行.
3 各動(dòng)作的協(xié)調(diào)通過計(jì)算機(jī)、工況完成控制.
4 本平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方便、靈活.

序號(hào) 型號(hào) 單位 參數(shù) 速度 加速度
01 負(fù)載： kg 250
02 垂直升降 mm?+-150mm 速度300mm/s 加速度4m /S2
03 俯仰 +-20° 速度40° 加速度90 /S2
04 滾轉(zhuǎn) +-15° 速度40° 加速度90 /S2

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5D電影動(dòng)感座椅平臺(tái)按驅(qū)動(dòng)方式分為三種：氣壓平臺(tái)、液壓平臺(tái)、電動(dòng)平臺(tái)；按自由度可分為三自由度平臺(tái)和六自由度平臺(tái)。

氣壓平臺(tái)

屬于入門級(jí)平臺(tái)，關(guān)鍵部件為氣壓缸、氣動(dòng)電磁閥和空壓機(jī)，一般有三自由度和六自由度兩種。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗電適中，價(jià)格低廉，無污染，動(dòng)作響應(yīng)速度快，工作可靠，便于維護(hù)，壽命長(zhǎng)，適應(yīng)溫度范圍廣；

缺點(diǎn)：動(dòng)力較小、噪聲大、平臺(tái)運(yùn)行速度不均勻等。

液壓平臺(tái)

屬于中端平臺(tái)，關(guān)鍵部件為液壓缸、液壓電磁閥（可分為開關(guān)閥和比例閥兩大類）、液壓泵站，一般為六自由度平臺(tái)。動(dòng)力在三者中最大，適用于高載的情況、價(jià)格中等、動(dòng)作相對(duì)氣動(dòng)要緩和，噪音低；

缺點(diǎn)：體積和重量較大，不易搬運(yùn)，耗電大，一般情況下需380V交流電，受場(chǎng)地供電條件限制（特殊情況下可以通過變頻器使用民用AC220V市電）。

電動(dòng)平臺(tái)

屬于高端平臺(tái)，關(guān)鍵部件為電動(dòng)缸、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡等，一般有三自由度和六自由度兩種。動(dòng)力大小僅次于液壓動(dòng)力，速度快，靈敏度高，控制精確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，噪音小，清潔衛(wèi)生，便于維護(hù)；

缺點(diǎn)：控制電路復(fù)雜，成本較高。

三自由度動(dòng)感平臺(tái)主要性能

一、性能特征

1.1有效載荷重量

有效載荷400kg

總載荷：400kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）

1.2運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)

1.3系統(tǒng)功率需求

動(dòng)感平臺(tái)功率需求：2000W（單相220V）。

二、安全功能

動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。

三、環(huán)境條件

1、運(yùn)行環(huán)境溫度：????? 0~40°C

2、儲(chǔ)存溫度：????????? -20~70°C

3、濕度：????????????? 5~95%

4、防潮等級(jí)：????????? 平臺(tái)：IP64???? 控制箱：IP20

四、可靠性和可維修性

1、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。

2、使用壽命不小于10000小時(shí)。

3、平均無故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。

4、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。

5、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。

五、供電條件要求

1、電壓220V，波動(dòng)范圍：-10%～+10%；

2、頻率50HZ，波動(dòng)范圍：-5%～+5%；

3、容量：1.1KVA。

六、系統(tǒng)設(shè)備組成

平臺(tái)固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm，上平臺(tái)尺寸為2000mmx1500mm。平臺(tái)安裝面距地面最低約810mm。

平臺(tái)外形圖

電動(dòng)缸參數(shù)表

佛山依時(shí)利三自由度平臺(tái)亮相2017上海車展東風(fēng)啟辰展廳~

2017上海國(guó)際車展4月19日正式拉開帷幕，本屆車展以“致力·美好生活”為主題，展出整車1400輛，其中全球首發(fā)車113輛。

享有亞洲第一車展之美譽(yù)的2017第十七屆上海國(guó)際汽車工業(yè)展覽會(huì)(2017上海國(guó)際車展)將于4.19–4.20（媒體）、4.21–28日（觀眾）在享有全球最大的會(huì)展中心之美譽(yù)的國(guó)家會(huì)展中心（上海）盛大舉行,預(yù)計(jì)展出面積35萬平米.車展規(guī)模再次刷新!兩年一屆的上海國(guó)際車展一直以全球首發(fā)車眾多而著稱,是中國(guó)最重要的國(guó)際車展之一,2015年上海車展觀展人次高達(dá)1,253,513,使之成為參觀人數(shù)最多的車展,在國(guó)內(nèi)與北京國(guó)際車展和廣州國(guó)際車展并列國(guó)內(nèi)三大國(guó)際A級(jí)車展。車展注入了大量國(guó)際化的元素,理念和模式,同時(shí)眾多知名各汽車廠商的大力投入,全方位的媒體報(bào)道,高質(zhì)量的現(xiàn)場(chǎng)配套服務(wù)進(jìn)一步提升了上海國(guó)際車展在全國(guó)乃至全球的影響力和知名度.

其中東風(fēng)啟辰的車展所用的汽車自由平臺(tái)是由佛山市依時(shí)利新科技有限公司生產(chǎn)制造，由2個(gè)三自由度平臺(tái)組成。

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，三自由度仿真平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

三自由度動(dòng)感平臺(tái)主要性能
一、性能特征
1.1有效載荷重量
有效載荷400kg
總載荷：400kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）
1.2運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)
自由度 位移或角度 速度 加速度
縱搖 ±28° ±20°/s ±50°/s2
橫搖 ±20° ±20°/s ±50°/s2
垂直 300mm ±120mm/s 0.3g
1.3系統(tǒng)功率需求
動(dòng)感平臺(tái)功率需求：2000W（單相220V）。
二、安全功能
動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。
三、環(huán)境條件
1、運(yùn)行環(huán)境溫度： 0?40?C
2、儲(chǔ)存溫度： -20?70?C
3、濕度： 5?95%
4、防潮等級(jí)： 平臺(tái)：IP64 控制箱：IP20
四、可靠性和可維修性
1、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。
2、使用壽命不小于10000小時(shí)。
3、平均無故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。
4、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。
5、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。
五、供電條件要求
1、電壓220V，波動(dòng)范圍：-10%～+10%；
2、頻率50HZ，波動(dòng)范圍：-5%～+5%；
3、容量：1.1KVA。
六、系統(tǒng)設(shè)備組成
序號(hào) 名 稱 型 號(hào) 數(shù)量
1 電動(dòng)缸 YSL61-R，折返式 3套
2 伺服電機(jī) 750W（無剎車）海得 3套
3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 海得 3臺(tái)
4 上平臺(tái)含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1個(gè)
5 下平臺(tái)底座含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1套
6 電源和信號(hào)電纜 纜長(zhǎng)5m 3套
7 控制箱 1套
平臺(tái)固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm，上平臺(tái)尺寸為2000mmx1500mm。平臺(tái)安裝面距地面最低約810mm。

平臺(tái)外形圖
電動(dòng)缸參數(shù)表
型號(hào) YSL61-R 備注
類型 折返式
外形圖號(hào) A-
行程 (mm) 300
絲桿導(dǎo)程（mm） 5
額定輸出力 (N) 4000
最大出力（N） 12000
額定速度 (mm/sec) 125
最高速度 (mm/sec) 208
電機(jī)功率 (W) 750 海得，無剎車
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3000
電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 5000
減速比 1.5:1 高強(qiáng)度同步帶
限位開關(guān) 有 二個(gè)，NPN，常閉
安裝方式 尾鉸 參照外形圖

在自動(dòng)化裝配電鍍生產(chǎn)線上,機(jī)械手能將單個(gè)或多個(gè)工件快速的從一個(gè)位置準(zhǔn)確地抓取移動(dòng)到目標(biāo)位置。機(jī)械手的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率,也更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,同時(shí)其還能使操作人員免受電鍍環(huán)境對(duì)于人身健康的影響。目前應(yīng)用較多的機(jī)械手有二自由度機(jī)械手和三自由度機(jī)械手。

三自由度機(jī)械手的基本形式