電動六自由度運(yùn)動平臺——地震模擬6DOF平臺
佛山市依時(shí)利新科技有限公司位于佛山順德區(qū),是集科研開發(fā)、設(shè)計(jì)生產(chǎn)、產(chǎn)品銷售和技術(shù)咨詢?yōu)橐惑w的1高新技術(shù)企業(yè)。公司主要從事:并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用研究及動感仿真模擬器開發(fā)應(yīng)用;非標(biāo)自動化測試設(shè)備技術(shù)開發(fā);工業(yè)過程控制系統(tǒng)集成;液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成套;計(jì)算機(jī)工業(yè)控制軟件開發(fā)等。
多自由度產(chǎn)品是我公司主要高新產(chǎn)品之一,其中包括兩自由度、三自由度、六自由度等系列產(chǎn)品,系列產(chǎn)品是根據(jù)執(zhí)行器的數(shù)量所做的簡化分類。從動力模式分類又可分為液壓伺服平臺和電動伺服平臺,目前電動伺服平臺是多自由度產(chǎn)品的發(fā)展趨勢。
多自由度產(chǎn)品在實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)機(jī)器人、駕駛培訓(xùn)、地震模擬、科學(xué)博物展館、娛樂游戲等行業(yè)應(yīng)用廣泛,多年來佛山依時(shí)利新公司已經(jīng)推出一系列產(chǎn)品,包含:兩自由度動感座椅、三自由度汽車駕駛模擬器、高爾夫模擬器;六自由度地震模擬器、飛機(jī)模擬器、太空船模擬器、海浪模擬器、汽車駕駛模擬器、實(shí)驗(yàn)室列車風(fēng)擋模擬器等等。
不同的應(yīng)用領(lǐng)域用戶可選擇兩自由度、三自由度、六自由度不同類型,比如球幕影院可采用大型多組六自由度平臺,交互式飛行3D游戲可采用小型六自由度或三自由度平臺,配置頭盔顯示器的交互游戲可采用小型三自由度或兩自由度平臺。
? 即使是六自由度平臺本身也有多種類型,具體涉及承載、安裝尺寸、運(yùn)動幅值、速度、加速度主要指標(biāo),佛山依時(shí)利新科技有限公司可根據(jù)用戶設(shè)備需求進(jìn)行定制生產(chǎn)。
六自由度運(yùn)動平臺廣泛的應(yīng)用于飛機(jī)、艦船、車輛的運(yùn)動仿真和人員訓(xùn)練。六自由度運(yùn)動平臺能在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動,也能做任意幾個自由度的復(fù)合運(yùn)動。我公司采用全數(shù)字控制的閉環(huán)伺服電機(jī)作動缸作為平臺運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu),平臺運(yùn)動光滑連續(xù),可產(chǎn)生高頻響的快速運(yùn)動,亦可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動。因此,特別適合在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬飛行器、戰(zhàn)車、坦克、艦船的運(yùn)動,并對平臺上的試件進(jìn)行動態(tài)環(huán)境下的各項(xiàng)性能指標(biāo)測試。
六自由度運(yùn)動平臺可以獨(dú)立或復(fù)合運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)偏航、俯仰、側(cè)滾、X、Y、Z 六自由度運(yùn)動;
地震模擬6DOF平臺特點(diǎn)
1)?額定概率:15KW;
2)?伺服電機(jī)配置???3KW×6;
3)?平臺設(shè)計(jì)動態(tài)載荷:2500kg(含結(jié)構(gòu)件重量及加速度載荷)。
4)?平臺工作高度:長4.0m×寬4.0m×高1.25m。
5)?控制器:PAC實(shí)時(shí)控制器
6)?用戶通訊接口:PLC
7)?運(yùn)動指標(biāo):
位移 | 速度 | 加速度 | |
俯仰 | ±12° | ±15o/s | ±60o/s2 |
滾轉(zhuǎn)(側(cè)翻) | ±12° | ±15o/s | ±60o/s2 |
偏航 | ±13° | ±15o/s | ±60o/s2 |
Z垂直升降 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
Y縱向位移 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
X側(cè)向位移 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
佛山市依時(shí)利新科技有限公司是一家集專業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工生產(chǎn)和銷售伺服電動缸和電動伺服控制系統(tǒng)解決方案的創(chuàng)新型企業(yè),伺服電動缸、電動伺服系統(tǒng)作為一個新型的機(jī)電一體化產(chǎn)品以省能源、低噪音、環(huán)境性好、低維護(hù)成本和優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性,得到赿來赿多的企業(yè)及科研部門的青睞和認(rèn)可.公司在設(shè)計(jì)每一個解決方案之前,都會深入了解原始設(shè)備制造商所面臨的困難,可以根據(jù)您的不同工藝要求,進(jìn)行合理設(shè)計(jì),優(yōu)化參數(shù),并為您提供細(xì)致周到的解決方案和完善、快捷的售后服務(wù)。我們本著“誠信合作、質(zhì)量為本、服務(wù)求誠”的經(jīng)營理念更好的為廣大客戶服務(wù),歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。
公司技術(shù)實(shí)力雄厚,擁有一批理論基礎(chǔ)扎實(shí),實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的中青年技術(shù)專家,主要技術(shù)人員來自航空科研院所;公司充分發(fā)揮航空科研院所科技人員在控制領(lǐng)域的技術(shù)、信息和裝備優(yōu)勢,在過程控制、液壓控制、電氣控制等光機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域和工程應(yīng)用軟件方面不斷實(shí)踐創(chuàng)新,通過引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)自行研制成功了多種高科技產(chǎn)品,尤其是在電液伺服系統(tǒng)、并聯(lián)六自由度運(yùn)動平臺、紅外光電線性傳感器和非標(biāo)測試設(shè)備方面更具特色。
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