臺風(fēng)海嘯設(shè)備六自由度平臺,航海船舶模擬運(yùn)動平臺
臺風(fēng)海嘯設(shè)備六自由度平臺,航海船舶模擬六自由度運(yùn)動平臺
平臺固定基座的占地尺寸為5000mm×5000mm,上平臺尺寸為5000mmx5000mm。平臺安裝面距地面最低約1100mm.
運(yùn)動安全范圍6000mm X 6000mm.
有效載荷4000kg
總載荷:4500kg(含上平臺及鉸鏈)
1.2運(yùn)動能力指標(biāo)
自由度 | 位移或角度 | 速度 | 加速度 |
縱向位移 | ±200mm | ±111mm/s | 0.22m/S2 |
橫向位移 | ±200mm | ±111mm/s | 0.22m/S2g |
垂直升降 | 1000mm | ±111mm/s | 0.22m/S2 |
俯仰 | ±10° | ±8°/s | ±16°/s2 |
滾轉(zhuǎn) | ±10° | ±8°/s | ±16°/s2 |
偏航 | ±10° | ±8°/s | ±16°/s2 |
1.3系統(tǒng)功率需求
動感平臺功率需求:3000W*6(單相220V)。
動感平臺所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的2倍。
1、運(yùn)行環(huán)境溫度:????? 0~40°C
2、儲存溫度:????????? -20~70°C
3、濕度:????????????? 5~95%
4、防潮等級:????????? 平臺:IP64???? 控制箱:IP20
1、動感平臺一次連續(xù)工作時間不低于48小時。
2、使用壽命不小于10000小時。
3、平均無故障時間MTBF≥2000小時。
4、機(jī)械故障平均維修時間MTTR≤1小時。
5、電氣故障平均維修時間MTTR≤0.5小時。
1、電壓220V,波動范圍:-10%~+10%;
2、頻率50HZ,波動范圍:-5%~+5%;
3、容量:1.1KVA。
六、系統(tǒng)設(shè)備組成
?序號 | 名?? 稱 | 型????? 號 | 數(shù)量 |
1 | 電動缸 | YSL111-R,折返式 | 6套 |
2 | 伺服電機(jī) | 2200W(剎車)東菱 | 6套 |
3 | 電機(jī)驅(qū)動器 | 東菱 | 6臺 |
4 | 上平臺含鉸鏈 | 非標(biāo)產(chǎn)品 | 1個 |
5 | 下平臺底座含鉸鏈 | 非標(biāo)產(chǎn)品 | 1套 |
6 | 電源和信號電纜 | 纜長6m | 6套 |
7 | 控制箱 | 1套 |