六自由度模擬穩(wěn)定平臺(tái)多少錢(qián)?

要知道六自由度模擬穩(wěn)定平臺(tái)多少錢(qián)?首先要了解什么是六自由度平臺(tái)。

一、 什么是六自由度平臺(tái)

物體在空間具有六個(gè)自由度,即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度?。因此,要完全確定物體的位置,就必須清楚這六個(gè)自由度。

1:系統(tǒng)組成
六自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上,上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
各主要部分簡(jiǎn)述如下:
1)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
上平臺(tái):連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)
上鉸鏈:雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。
下鉸鏈:?jiǎn)位⒖算q結(jié)構(gòu),用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。
下平臺(tái):安裝固定基座。
2)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件
運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)(伺服控制單元):實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止、接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。
信號(hào)調(diào)理單元:完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測(cè)試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理,以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等。
3)系統(tǒng)控制軟件
運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

 

二、 六自由度平臺(tái)的價(jià)格

 

這是由需求決定的,因?yàn)榱杂啥绕脚_(tái)是由六個(gè)伺服電動(dòng)缸組成,還要控制系統(tǒng),控制軟件算法。這些成本會(huì)影響六自由度平臺(tái)的價(jià)格。

伺服電動(dòng)缸的成本是由伺服電機(jī),減速機(jī),還有缸體組成,如果要求的負(fù)載高,那么就要功率大的伺服點(diǎn)擊,比如3000w的,還有伺服電機(jī)的品牌,是進(jìn)口的還是國(guó)產(chǎn)的,還有軟件算法等等,都會(huì)影響價(jià)格。

因此不能一概而論,需要詳細(xì)定制才知道價(jià)格。

六自由度平臺(tái)的

三、六自由度平臺(tái)的應(yīng)用范圍:
廣泛應(yīng)用在航天航空實(shí)驗(yàn)測(cè)試、多自由度模擬仿真、多自由度動(dòng)感娛樂(lè)、多自由度精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺(tái)、汽車(chē)壓機(jī)、汽車(chē)制造設(shè)備、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運(yùn)、注塑機(jī)、模具控制、閥門(mén)控制、精密機(jī)床、制藥機(jī)械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。
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